Основным направлением развития машиностроения является повышение эффективности производства увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном

Скачать 1.25 Mb.

Название	Основным направлением развития машиностроения является повышение эффективности производства увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном
страница	6/15
Тип	Документы

rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Документы

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

Микро ЭВМ

электрпоника-60

Комплекс отладочных

средств математического обеспечения

Блок управления накопителем на магнитном

диске

УКМ 552

Блок сопряжения с

аналоговыми

датчиками

Накопитель

Пульт управления

Блок управления

скоростью

Блок управления приводом

УКМ 772

Блок ввода

Блок сопряжения

с кодовыми датчиками

Блок вывода

Блок таймера

Блок обучения

Блоки общие для

УКМ 552 и УКМ 772

Рис. 9 Упрощенная структурная схема

устройств управления

УКМ 552 и УКМ 772.

4.2.4. Унифицированная гамма устройств управления типа ЕСМ.
Всю гамму устройств свели в ЕСМ. Она включает модели: ЕСМ-020, ЕСМ-030, ЕСМ-040, ЕСМ-060.

Эта система содержит следующие модули: памяти, дискретных команд, опроса датчиков, Обучения, управления, усилителей мощности, силовых ключей. В состав модулей входит также пульт оператора, выносной пульт ручного управления оборудования, программирование и индикации информации. Для обеспечения режимов адаптивного управления роботов в состав модулей дополнительно входят периферийные модули для обслуживания дискретов……… центральные модули обработки информации.

4.3. СИСТЕМА ИНФОРМАЦИИ РОБОТОВ
Информационные системы в значительной мере определяют функциональные возможности ПР сложность решаемых рабочих задач, эксплуатационную надежность и эффективность их использования в производственных условиях. По назначению все системы информации можно разделить на три вида:

восприятия и переработки информации о внешней среде, в которой функционирует робот;
внутренней информации о состоянии узлов, механизмов и систем ПР;
обеспечения техники безопасности.

Она функционирует в результате взаимодействия двух первых подсистем.
4.3.1. Подсистема внешней информации

Определяет функциональные возможности робота и степень сложности решаемых задач; она предназначена для сборки информации о внешней среде и контроля состояния объекта труда и обслуживаемого оборудования.

Подсистема разделяется на следующие действия: поиск объекта, контроль и наличие объекта в захвате, распознание формы и ориентации, надежное удержание объекта, определение физических параметров, выполнение производственных операций, самообучение. Она также разделяется на дистанционную и контактную в зависимости от способа взаимодействия между датчиком и объектом.

Контактные датчики применяют для обнаружения объекта, установления момента соприкосновения с ним, определения размера объекта, контроля давления на объект, выполнения различных производственных операций, установления подготовленности основного технологического оборудования к обслуживанию роботом, а также для обеспечения безопасности работы.

К контактным устройствам можно отнести:

тактивные, усилий, моментов и перемещений – датчики.

Назначение дистантных (бесконтактных) датчиков то же, что и контактных.

Их преимущество – отсутствие непосредственного контакта с объектом, т.е. они не испытывают силового воздействия, а значит надежнее.

Однако использование этих датчиков затрудняет определение некоторых физических параметров объектов манипулирования – шероховатость, теплоемкость, электропроводность и т.п., а также затрудняет захват хрупких объектов и контроль их удержания во время манипулирования.

Дистанционные датчики разделяются на визуальные и локационные. Визуальные разделяются на телекамеры и фотоматрицы. Локационные разделяются на ультразвуковые, светолокационные, индукционные, магнитные, струйные, лазерные.

Контактные устройства: тактивные, усилий, моментов и перемещений – датчики.

Контроль состояния ПР разделяется на устройства диагностики и прогнозирования ресурсов ПР; аварийная блокировка; оценка положений и скорости ПР.

Аварийную блокировку разделяют на датчики системы восприятия внешней среды, давление и температуры.

Оценка положений скорости ПР разделяют на датчики в виде потенциометров, имп.генераторов, кодовых датчиков, путевых выключателлей и тахогенераторов.

Козырев – Датчики – стр.259 табл.72 – схемы и

стр.263 табл.73 характеристики

стр.267 табл.74

4.3.2. Подсистема внутренней информации

В зависимости от решаемых задач может содержать различные устройства:

оценки положения м скорости движения степеней подвижности ПР, регистрирующие фактическое его состояние в каждый момент времени и сравнивающие поступающую информацию с требуемыми параметрами движения;
аварийной блокировки, предотвращающие поломки механизмов ПР и взаимодействующего с ним оборудования при появлении случайных сбоев;
диагностики и прогнозирования ресурса ПР, предназначенные для определения причин отказов, предуведомления о них и сокращения времени ремонта, а также для уменьшения числа отказов ПР путем проведения профилактических работ;

В качестве датчиков внутренней информации применяются:

предельные выключатели;
бесконтактные переключатели;
фотореле, реле давления;
силовые датчики и датчики давления и моментов;
индуктивные, сенсорные, сельсины, потенциом.

4.3.3. Информационное обеспечение работы ПР.

Складывается их трех этапов фаз:

захватывания объекта манипулирования;
его перемещения в пространстве (транспортир.);
«терминала» - она преследует три основные цели:
достижение конечного положения и ориентацию объекта;
получение надежного контакта объекта манипулирования

с объектом внешней среды;

обеспечения на конечном звене ПР усилий или момента,

достаточных для выполнения производственных операций.

Каждой их этих фаз требуется различное информационное обеспечение.

Фаза захвата объекта и терминала – осуществляются под контролем подсистем внешней и внутренней информации.

Фаза транспортирования требует, в основном, использования устройств оценки положения и скорости перемещения степеней подвижности ПР, а также устройств аварийной безопасности.
4.4. БЛОК – СХЕМЫ СИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИИ
Информационная система представляет собой соединение подсистем внешней и внутренней информации.

Внешняя информация – это информация об окружающей среде робота, в том числе оборудование.

Внутренняя информация – это информация о работе элементов робота.

Каждая из этих систем имеет свои системы датчиков аналоговых устройств и систем управления. Они имеют дополнительные детекторы согласования, аналоговые преобразователи.

Обобщенная схема системы информации в СУ представляет собой следующее:
в
ДСУ

У

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

Похожие:

	Решение поставленной задачи возможно было лишь при условии реализации... Перед Министерством промышленности и транспорта Ульяновской области в 2011 году одной из приоритетных задач стало наращивание объёмов...		Краевая целевая программа «Электронное Прикамье на 2008-2010 годы»... «Повышение эффективности и качества управления социально-экономическим развитием. Улучшение качества государственного управления....
	1. Медико-демографическая ситуация в Московской области Подмосковья является реализация стратегии демографического развития, направленной на сокращение естественной убыли населения, повышение...		Реферат по дисциплине: минэп на тему: Монтаж комплектных трансформаторных... Дальнейший рост производства и повышение производительности труда на предприятиях невозможны без комплексной механизации и автома...
	Инструкция для сотрудников доу о порядке действий при осуществлении... Доу является информатизация образовательного процесса, которая рассматривается как процесс, направленный на повышение эффективности...		Отчет о деятельности за 2016 год основным направлением деятельности... Ноу дпо «уцпр») является создание профессиональной (корпоративной) среды в атомном строительном комплексе, посредством обеспечения...
	Оценка уровня качества продукции ...		Хлебобулочные изделия занимают одно из ведущих мест в питании населения... Целью данной работы является исследование схем производства булки ярославской сдобной с целью создания высокорентабельной линии производства,...
	Лекция 1 Введение в cals-технологии Концепция cals сначала Computer... Целью cals-технологий является повышение эффективности производства посредством применения компьютерных информационных технологий...		Кислородный коктейль специфический вид продуктов для детей и взрослых,... Медицинские показания – это профилактические цели (повышение сопротивляемости организма к инфекциям, повышение умственной и физической...
	Руководство по качеству рк-01-2010 Смк и ее процессов, улучшению продукции согласно требованиям потребителей, по обеспечению смк необходимыми ресурсами, которые фиксируются...		Постановление Правительства Российской Федерации от 21 июня 2008 г. N 465 г. Москва Об этом сообщила пресс-служба Министерства здравоохранения и социального развития РФ. Документ предусматривает организацию и финансирование...
	Секция «Теория и практика развития транспортных систем» В «Стратегии 2030» учтены программы развития энергетики, транспортного машиностроения, строительства новых магистралей, обновления...		Контроль качества Ассоциации Производителей Бытовой Химии (cma – Chemical Manufacturers Association), целью которой является внедрить охрану здоровья,...
	Переход экономики на рыночные отношения сформировал новые требования... Теперь основным плановым документом организации является бизнес-план, позволяющий четко обозначить цели развития фирмы, методы, средства...		Дипломная работа на тему «Пути повышения рентабельности производства» Обобщающим показателем экономической эффективности производства является показатель рентабельности

Руководство, инструкция по применению